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  液压马达亦称为油马达，首要运用在于注塑机械、船只、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船只机械、石油化学工业、港口机械等。达具有体积小、重量轻、结构相对比较简单、工艺性好、对油液的污染不灵敏、耐冲击和惯性小等长处。缺陷有扭矩脉动较大、功率较低、起动扭矩较小(仅为额外扭矩的60%--70%)和低速安稳性差等。，向任何一种液压泵输入作业液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有相同的根本结构要素--密闭而又可以周期改变的容积和相应的配油组织。可是，因为液压马达和液压泵的作业条件不同，对它们的功能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多不同。首要液压马达应可以正、回转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速规模需求足够大，特别对它的低安稳转速有必定的要求。因而，它一般都选用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达因为在输入压力油条件下作业，因而不用具有自吸才干，但需求必定的初始密封性，才干供给必要的起动转矩。因为存在着这些不同，使得液压马达和液压泵在结构上比较类似，但不能可逆作业。液压马达按其结构类型来分,可大致分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额外转速分为高速和低速两大类。额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。高速液压马达的根本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的首要特征是转速较高、转动惯量小、便于发动和制动、调理(调速及换向)灵敏度较高。一般高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的根本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的首要特征是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转乃至零点几转)、因而可直接与作业组织衔接;不需求减速设备，使传动组织大为简化，一般低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

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